Добрый день. Да, такая смена опекуна  не запрещена. Первый опекун пишет добровольный отказ от опеки в органе опеки и попечительства по месту постановки ребенка на учет по п.3 ст.29 ФЗ - https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_76459/83090cb272c2f87be6ca41ff667e133c69ea2f88/ Опека также может получить письменное  согласие ребенка старше 10 лет, чтобы не увеличивать время на проверку обстоятельств, работу с семьей и тд. Если заявление напишет только девочка, то опеке нужно все равно все обстоятельства выяснять, работать с семьей, искать вину опекуна. Прекращение опеки и расторжение договора о приемной семье (если он заключен) может быть оформлено даже этим же днем, нет прямого запрета в законодательстве.

Второй опекун, сестра,  должен соответствовать требованиям к опекунам https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_8982/5fe429f995581bcd1a1216901f2b84eba415ce6b/

и в своей опеке получить заключение о возможности быть опекуном, родной сестре не нужно проходить школу приемных родителей - https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_88016/dfc6d1fe7b40b3987f2d5b970c0a1732f36f2a7b/

После прекращения опеки (сразу) второй опекун, имеющий заключение о возможности быть опекуном и все документы в актуальном состоянии (чтобы у опеки была уверенность в нем) в этой же опеке по месту нахождения ребенка  пишет заявление на предварительную опеку по ст.12 ФЗ - https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_76459/ff9a4233704115d5ac3caa40d67acbfe1445dfa8/ У нее нет сроков оформления, поэтому орган опеки и попечительства  тоже может не тянуть и сразу ее  оформить. Она по идее как раз для этих случаев предусмотрена -" 1. В случаях, если в интересах недееспособного или не полностью дееспособного гражданина ему необходимо немедленно назначить опекуна или попечителя, орган опеки и попечительства вправе принять акт о временном назначении опекуна или попечителя (акт о предварительных опеке или попечительстве), в том числе при отобрании ребенка у родителей или лиц, их заменяющих, на основании статьи 77 Семейного кодекса Российской Федерации и нецелесообразности помещения ребенка в организацию для детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей". Если заключения еще нет,то тоже можно пробовать просить предварительную опеку, а заключение получить за полгода.

+ребенок старше 14 лет может написать заявление с просьбой назначить ему именно этого опекуна- ч.3 ст.13 https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_76459/ff202d87e686459df7304a4758f30cb25f706054/

Лучше всем вместе прийти в опеку, где сейчас девочка на учете, и все обсудить, оформить. Получается, что опека выявила ребенка, оставшегося без попечения родителей, раз опекун снял с себя обязанности, и сразу нашла ему новую семью - https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_8982/03ce2c58e861183eb17af2339b8c200f7ddaa003/  

Потом уже, когда ребенка второй опекун поставит на учет в свою опеку, там и оформит постоянную опеку, потому что у нее срок оформления до 17 рабочих дней с учетом межведомственных запросов https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_88016/dfc6d1fe7b40b3987f2d5b970c0a1732f36f2a7b/