Добрый день. Поскольку в этом вопросе нет никаких тематических «сиротских» ноансов,все в общем порядке (вступить в наследство у нотариуса,который подаст документы на регистрацию права собственности),поэтому по бытовым жилищным вопросам лучше обратиться к юристам региона,практикующим в жилищной сфере,или к риэлторам. В части государственной бесплатной помощи- в каждом регионе есть юридические и адвокатские конторы,которые оказывают бесплатную помощь лицам из числа детей-сирот и детей,оставшихся без попечения родителей (то есть лицам в возрасте до 23 лет),малоимущим лицам https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_121887/05c158fd3c3c1174dbb150a5b38168ca0a245326/ при этом указано,что речь идет в том числе о защите наследственных прав детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей, лиц из числа детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей. Перечень организаций,работающих по этой программе в отчетном году обычно публикуется на сайте администрации. Также можете попросить содействия у регионального уполномоченного по правам ребенка.