Добрый день. Прямого запрета нет, но переоформление опеки в возмездную опеку и заключение договора о приемной семье возможно лишь при появлении каких-то новых данных о ребенке, требующих дополнительного ухода со стороны опекуна (заболевания, инвалидность и тп). То есть заявление должно быть аргументировано с предоставлением подтверждающих документов. 

+ для переоформления опеки в опеку на возмездной основе обычно требуют снова все  документы https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_88016/dfc6d1fe7b40b3987f2d5b970c0a1732f36f2a7b/ поскольку опеке нужно отменить предыдущее решение и назначить опекуном на возмездной основе, чтобы заключить договор.  Встречала одно решение суда по Москве, когда отбились от нового пакета документов, то не за 1 инстанцию рассмотрения дела и это решение не носит обязательные характер для других опек страны. 

+На практике над родными внуками приемную семью обычно не оформляют (ее цель по сути - стимулировать прием в семью сложных детей из детских домов),но если прямо вдруг  какой-то очень серьезный случай (серьезное заболевание, сиблинги и тп),то бывает иногда. 

Разъяснения Минпросвещения от 2015 года:

https://legalacts.ru/doc/pismo-minprosveshchenija-rossii-ot-04022022-n-07-748-o-metodicheskikh/

20. Порядок изменения формы семейного устройства с безвозмездной опеки или попечительства на возмездную и наоборот

Законодательство Российской Федерации не ограничивает право граждан, взявших под опеку или попечительство детей, оставшихся без попечения родителей, обращаться в органы опеки и попечительства с просьбой об изменении формы семейного устройства детей.

При этом обращение опекуна (попечителя) должно быть мотивированным. Например, обращение с просьбой о назначении опекуна (попечителя), исполняющего свои обязанности возмездно, и заключении договора об осуществлении опеки или попечительства (в том числе договора о приемной семье) может быть обусловлено желанием и возможностью опекуна (попечителя) увеличить количество воспитываемых приемных детей, болезнью приемного ребенка, которая предполагает длительный уход за ним и необходимость увольнения опекуна с постоянного места работы, а также другими причинами (письмо Министерства образования и науки Российской Федерации от 31 августа 2010 г. N 06-364 "О применении законодательства по опеке и попечительству в отношении несовершеннолетних").

Органам опеки и попечительства следует принимать решение по таким обращениям в индивидуальном порядке, исходя из интересов подопечного ребенка и с учетом всех заслуживающих внимания обстоятельств. При этом выбор формы устройства детей, оставшихся без попечения родителей, относится исключительно к компетенции органов опеки и попечительства.

Отказ органа опеки и попечительства в изменении формы семейного устройства может быть обжалован опекуном (попечителем) в судебном порядке.

Разъяснения Минобрнауки от 2010г:

https://legalacts.ru/doc/pismo-minobrnauki-rf-ot-31082010-n-06-364/#100132

п.7

Право заключить договор о приемной семье распространяется на всех граждан, в том числе на лиц, являющихся родственниками ребенка, оставшегося без попечения родителей.

Основанием для заключения договора о приемной семье являются:

заявление гражданина с просьбой о назначении его опекуном или попечителем, исполняющим свои обязанности возмездно;

акт органа опеки и попечительства о назначении опекуна или попечителя, исполняющего свои обязанности возмездно, содержащий запись о необходимости заключения с опекуном или попечителем соответствующего договора.

При решении вопроса о преобразовании опекунской семьи в приемную необходимо действовать в соответствии с нормами ГК РФ и Федерального закона N 48-ФЗ. При подаче опекуном или попечителем заявления с просьбой заключить с ним договор о создании приемной семьи необходимо сначала издать акт об освобождении опекуна или попечителя от обязанностей по его просьбе, после чего издать новый акт о назначении опекуна или попечителя, выполняющего свои обязанности возмездно, и заключении с ним договора о приемной семье.