Добрый день. Обязательной формы нет, примерный образец прилагаю (если усыновляете вдвоем, то пишите от 2 заявителей).

В _____________________ районный суд

Заявитель ______________________________
(Ф.И.О. усыновителя
адрес: ________________________________,

дата и место рождения _______
ИНН______
телефон: __________
эл. почта: _____________________________

Заинтересованное лицо-1:
________________________________________
(наименование территориального
подразделения органа опеки
и попечительства)
адрес: ________________________________,
телефон: ___________, факс: ___________,
эл. почта: _____________________________

Заинтересованное лицо-2:
________________________________________
(Ф.И.О. прокурора)
адрес: ________________________________,
телефон: ___________, факс: ___________,
эл. почта: _____________________________

Заявление
об усыновлении (удочерении) ребенка
гражданином(кой) Российской Федерации

Я, ФИО, хотела бы усыновить (удочерить) _____________________________,
"__"___________ ______ года рождения, который(ая) с "___"__________ ____ г.
остался(лась) без попечения родителей и с «___»_______г. проживает в моей семье на основании Постановления ___ о назначении опекуном.

Родители усыновляемого (удочеряемого) ребенка:
Мать: ________________________________________________________________.
(фамилия, имя, отчество, дата рождения, адрес, род занятий, иные сведения)
Отец: ________________________________________________________________.
(фамилия, имя, отчество, дата рождения, адрес, род занятий, иные сведения)

(Вариант, если у усыновляемого имеются братья и сестры:
Сведения о братьях и сестрах:
Брат: ________________________________________________________________,
(фамилия, имя, отчество, дата рождения, адрес, род занятий, иные сведения)
что подтверждается _______________________________________________________.
Сестра: ______________________________________________________________,
(фамилия, имя, отчество, дата рождения, адрес, род занятий, иные сведения)
что подтверждается ______________________________________________________.)

Дополнительные сведения о заявителе:
Я, ФИО, ____ года рождения, проживаю в ____ квартире, замужем за ______, имею детей _____, прошла психолого-педагогическую и правовую подготовку в школе приемных родителей в _____, имею необходимые средства и возможности для воспитания ребенка, получила положительное заключение психолога, здорова, дееспособна, к уголовной ответственности не привлекалась, имею опыт воспитания детей, родительских прав никогда не лишалась.

Оснований, исключающих возможность быть усыновителем
(ст. ст. 127, 128 Семейного кодекса Российской Федерации), у меня не имеется.

Согласно п. 1 ст. 124 Семейного кодекса Российской Федерации
усыновление или удочерение (далее - усыновление) является приоритетной
формой устройства детей, оставшихся без попечения родителей. Усыновление
допускается в отношении несовершеннолетних детей и только в их интересах с
соблюдением требований абз. 3 п. 1 ст. 123 Семейного кодекса Российской
Федерации, а также с учетом возможностей обеспечить детям полноценное
физическое, психическое, духовное и нравственное развитие (п. 2 ст. 124
Семейного кодекса Российской Федерации).
Для ребенка я могу создать благоприятные условия для
воспитания, полноценного физического, психического, духовного и
нравственного развития, качественного образования (как материального, так
и морального характера), в частности: _____________________________________

Со мной проживают: ___________________________, с ребенком у
них установились __________________________________отношения.

На основании п. 1 ст. 133 Семейного кодекса Российской Федерации при
усыновлении ребенка одним из супругов требуется согласие другого супруга на
усыновление, если ребенок не усыновляется обоими супругами.
Супруг(а) заявителя заявил(а) о своем согласии с усыновлением
(удочерением) _________________________________________, что подтверждается
(фамилия, инициалы ребенка)
___________________________.

Правовые последствия усыновления (удочерения) разъяснены и понятны.
На основании п. п. 1, 2 ст. 124, п. 1 ст. 125, ст. ст. 127, 128, ст. 129или 130, ст.133, п. п. 2, 3 ст. 134, п. 1 ст. 135, п. 1 ст. 136Семейного кодекса Российской Федерации и, руководствуясь ст. ст. 131, 212, п. 2 ч. 1 ст. 262, ст. ст. 269 - 271 Гражданского процессуального кодекса Российской Федерации,

ПРОШУ:

1. Удовлетворить просьбу об усыновлении (удочерении) __________________
__________________________________________________________________________.
(фамилия, имя, отчество и дата рождения усыновляемого ребенка)
2. Изменить фамилию, имя, отчество усыновляемого
(удочеряемого) ребенка на ________________________________________________.
(желаемые данные)
3. Изменить место рождения усыновляемого
(удочеряемого) ребенка на ________________________________________________с созданием новой актовой записи о рождении.
(желаемые данные)

(Вариант при усыновлении ребенка в возрасте до года:
4. Изменить дату рождения ребенка на ___________.)
5. Записать усыновителя родителем в записи акта о рождении.

Приложения на ___ листах:
(Вариант при усыновлении ребенка лицом, не состоящим в браке:
1. Копия свидетельства о рождении усыновителя.)
(Вариант при усыновлении ребенка лицами (лицом), состоящими в браке:
2. Копия свидетельства о браке усыновителей (усыновителя).)
(Вариант при усыновлении ребенка одним из супругов:
3. Согласие другого супруга или документ, подтверждающий, что супруги прекратили семейные отношения и не проживают совместно более года.)
4. Медицинское заключение о состоянии здоровья усыновителей (усыновителя).
5. Справка с места работы о занимаемой должности и заработной плате либо копия декларации о доходах или иной документ о доходах.
6. Копия документа, подтверждающего право пользования жилым помещением или право собственности на жилое помещение.
7. Документ о постановке на учет гражданина в качестве кандидата в усыновители.
8. Копии документов, подтверждающих статус ребенка.
9. Копия постановления о назначении опекуном.
10. Акт обследования условий жизни усыновителей (усыновителя), составленный органом опеки и попечительства по месту жительства или месту нахождения усыновляемого ребенка(если нет на руках, то опека предоставит);
11. Копия свидетельства о рождении усыновляемого ребенка;
12. Медицинское заключение о состоянии здоровья, о физическом и об умственном развитии усыновляемого ребенка;
13.Согласие усыновляемого ребенка, достигшего возраста десяти лет, на усыновление, а также на возможные изменения его имени, отчества, фамилии и запись усыновителей (усыновителя) в качестве его родителей;

14. Копия справки о регистрации ребенка по месту пребывания
15. Документы, подтверждающие направление копии заявления и приложений к нему по числу участвующих в деле лиц.

+ можно дополнительно приложить или  если суд попросит:
-Документы о прохождении в установленном порядке подготовки лиц, желающих принять на воспитание в свою семью ребенка, оставшегося без попечения родителей,
-Справка об отсутствии судимости
-Характеристика жилого помещения ( ф.7 и 9)
-характеристики усыновителей
-характеристики об уходе за ребенком из школы/садика и тп.

Оригиналы документов будут представлены суду в судебном заседании.

"___" __________ ______г.

Заявитель: ____________/______________

Комментарии:
1.общая процедура- глава 29 ГПК
https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_39570/758af82080722649936f9b5b6d56cb11bc6563af/
2. Документы от усыновителя по ст.271 и уже по ст.272 тоже (св-во о рождении, медицина ребенка), раз нет отдельной процедуры усыновления из-под опеки.
3. В опеку, прокуратуру можно отнести ногами комплекты под входящий на копию заявления или отправить заказным письмом с уведомлением и тогда в суд к пакету общему прикладываем или копию заявления с их входящими, или оригинал почтовой квитанции- раньше суд сам им отправлял комплекты, сейчас заявитель
4. Документ о постановке на учет гражданина в качестве кандидата в усыновители- пока для опекунов нет отдельной процедуры и этот документ входит в общий комплект. Очень очень редко судьи не требуют его при усыновлении из-под опеки. Тут на практике так: если прямо сразу из-под опеки по еще горячему заключению,то можно приложить его, если прошло полгода- год и более- то сначала получаем в опеке заключение о возможности быть усыновителем, опека с ним возвращает все оригиналы и все это прикладываем в суд.
Процедура получения заключения - ПП 275 https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_26751/e730124313818bb36634992ea84b571dc8976783/
5. ст.271 ГПК РФ - п.5 Все документы представляются в двух экземплярах- обычно это оригинал и копия (что именно для усыновления), что только ваше (св-во о браке, например)-2 копии. Иногда суды просят копии заверить в опеке или у нотариуса, это не прописано и очень редко.
В любом случае суд при приеме все еще раз посмотрит и если что-то нужно дописать/донести- оставляет без движения и дает определение с перечнем недочетов и указанием срока на устранение. Само усыновление опекаемого ребенка обычно уже мало вопросов вызывает, судебное заседание длится минут 15-30, никакие адвокаты и представители не нужны (это даже вызовет напряжение и удивление суда).